生物力学和机器人学

外力（例如体重和外部环境）和内力（例如肌肉收缩产生的主动力和骨骼和关节对局部结构施加的被动力）之间的生物力学关系以及这些力对身体运动的综合影响。生物力学是利用力学的方法研究人、动物、植物、器官、细胞等生物系统的结构和功能的学科。