机器人试镜

我们的听觉使我们能够感知世界中的各种声音（语音、音乐、电话铃声、关门声等），无论我们是否在移动。为了在人类和自然环境中操作，自主移动机器人也应该能够做到这一点。这要求机器人不仅要检测声音，还要定位其来源，分离不同的声源（因为声音可能同时发生），并处理所有这些数据以提取有关世界的有用信息。

机器人试镜相关期刊
International Journal of Robotics Research、International Journal of Robust and Nonlinear Control、Transactions on Robotics、Transactions on Dependable and Secure Planning